Berawal dari sebuah rumah sakit yang berdiri atas prakarsa kelompok sosial orang-orang Belanda pada tahun 1931, dimana pada tahun 1938 pengelolaannya dilakukan oleh NERKAI (Nederlansch Rode Kruis Afdeling Van Indonesie), dan diantara tahun 1942-1945 dikuasai oleh Penguasa Jepang. Setelah Jepang kalah perang dan meninggalkan Indonesia, pengelolaan rumah sakit kembali dilakukan oleh NERKAI.
Barulah pada tahun 1948, dihibahkan pengelolaannya kepada Pengurus Palang Merah Indonesia Cabang Bogor dan diberi nama Rumah Sakit Kedung Halang yang dipimpin oleh Dokter Respondek, hingga tahun 1951 diserahkan kepada Markas Besar Palang Merah Indonesia dan ditunjuk sebagai rumah sakit umum serta berganti  nama menjadi Rumah Sakit Umum Palang Merah Indonesia (RS PMI) Bogor.

VISI
Menjadi Rumah Sakit yang memberikan pelayanan medis bermutu tinggi dengan unggulan dalam bidang diagnostik dan bidang traumatik dan dapat mengantisipasi perubahan-perubahan global
 
MISI
Senantiasa menjunjung tinggi azas perikemanuisaan melalui pelayanan kesehatan profesional yang selalu mengikuti IPTEK dan alih teknologi kedokteran aktual serta menyelenggarakan pendidikan bidang kesehatan untuk meningkatan mutu pelayanan dengan memegang tegunh etika profesi dalam bidang kesehatan.
Berpean sebagai pusat rujukan, pusat diagnostik dan pusat rehabilitasi medik untuk melayani segala lapisan masyarakat dengan memakai azas subsidi silang dalam mendukung kemandiriian.
Dalam mengenjawantahkan fungsi kepalang merahan rumah sakit PMI Bogor aktif mengelola bank darah, pelayanan ambulance jalan raya.

MOTTO : HUMAN
Hospitality, Universitality, Man Power, Activity, Need
Yang mempunyai makna:
 
Memberikan pelayanan dengan keramahtamahan tanpa membedakan sosial ekonomi pasien, melalui sumber daya manusia yang bermutu dan berdedikasi tinggi dalam melaksanakan tugas yang sesuai kebutuhan masyarakat